嵌入式测试工程师实战案例
场景描述
系统在硬件在环测试（HIL）、固件自动化测试、OTA 回归、EMC/ESD 测试规划、量产测试夹具设计、故障注入与可靠性验证方面需要全面质量保障，确保上线稳定可靠。
完整对话
我需要嵌入式测试工程师的帮助。系统上线前需要全面的质量评估，确保核心功能稳定可靠。
好的，我来帮你。首先进行测试策略制定： 1. **测试策略制定**：分析产品需求，定义测试分层、覆盖目标和验收标准
第一步完成了，请继续测试环境搭建。
2. **测试环境搭建**：配置 HIL 硬件（测试夹具、信号发生器、电子负载）和 CI 流水线
请给我固件单元测试框架（Unity + CMock）的输出。
### 固件单元测试框架（Unity + CMock） ```c // test_sensor_parser.c #include "unity.h" #include "sensor_parser.h" void setUp(void) {} void tearDown(void) {} void test_parse_valid_temperature(void) { uint8_t raw[] = {0x01, 0x9A}; // 25.6°C float result = parse_temperature(raw, sizeof(raw)); TEST_ASSERT_FLOAT_WITHIN(0.1f, 25.6f, result); } void test_parse_invalid_length_returns_nan(void) { uint8_t raw[] = {0x01}; float result = parse_temperature(raw, sizeof(raw)); TEST_ASSERT_TRUE(isnan(result)); } void test_parse_overflow_clamped(void) { uint8_t raw[] = {0xFF, 0xFF}; // 超量程 float result = parse_temperature(raw, sizeof(raw)); TEST_ASSERT_EQUAL_FLOAT(TEMP_MAX, result); } ``` ### HIL 测试脚本（Python + PySerial + GPIO） ```python import pytest import serial import R
关键产出物
- ✓固件单元测试框架（Unity + CMock）
- ✓HIL 测试脚本（Python + PySerial + GPIO）
- ✓CI 嵌入式测试流水线（GitHub Actions + 自托管 Runner）
- ✓量产测试报告模板
使用技巧
- 💡单元测试：在宿主机上运行，使用 Unity/CMock/CppUTest 框架，覆盖纯逻辑模块
- 💡集成测试：在目标板上运行，验证驱动与硬件的交互（I2C/SPI/UART/GPIO）
- 💡系统测试：端到端验证完整功能链路，包括通信、OTA、功耗模式切换